自己複製するロボット

米コーネル大学の研究チームが、自己の形を複製するモジュール型ロボットを開発した。複数のキューブ(立方体)型モジュールで構成され、与えられたキューブを連結・分断して、自身と同じものを組み立てる能力を持つ。

個々のキューブは、6面のうち2面に連結用の電磁石を備え、連結面は回転するジョイント部によって向きを変えることができる。各キューブには複製のためのコンピューター・プログラムが内蔵されている。

ビデオでは、3連または4連のキューブが、追加用キューブが置かれた「餌場」から新しいキューブを連結して、変形と分断を繰り返しながら、自己複製する様子がわかる。試作機は専用の電極付きテーブル上で動作する。

研究チームによると、現時点でのロボットの「知能」はあまり高くなく、人の手で追加キューブを置いてやらないと複製プロセスが止まるという。だが、将来的には、進化プロセスによる形態適応システムと統合する構想を持っており、たとえば、宇宙ミッションの自己修復ロボットなどへの応用が期待できるとしている。